योग गुरुओं और ऋषियों ने योग का भिन्न-भिन्न प्रकार से वर्णन किया है, उनमें गुरु दत्तात्रेय ने योग को चार प्रकार से विभाजित किया था;
'' मन्त्रयोगो लयाशचैबा हठयोगस्तथैबा चा;
राजयोगचतुर्थ; स्याद योगनाममुक्तमस्तु सा;''
1. मंत्र योग
2. लय योग
3. हठ योग
4. राज योग
मंत्र योग
मंत्र योग 'ओम' जैसे विभिन्न मंत्रों का पाठ करने का योग है। और कुछ मंत्रों को इस मंत्र की सिद्धि प्राप्त करने के लिए 108,1008,1100000 जैसी कुछ संख्याओं का जाप करना पड़ता है।
लय योग
लय योग अपने काम में व्यस्त रहने और मन में भगवान को याद करने और हमारे द्वारा किए जाने वाले प्रत्येक कार्य और हमारे द्वारा किए जाने वाले प्रत्येक कार्य में पर्यवेक्षक होने के लिए समय बिताना है।
हठ योग
हठ योग विभिन्न आसनों, मुद्राओं, प्राणायाम, बंदा के साथ मन को नियंत्रित करने और शरीर को शुद्ध करने और खुद को भगवान के प्रति समर्पित करने के लिए है।
राज योग
नियम अनुशासन के द्वारा मन और आत्मा को शुद्ध करने के लिए आचरण [यम, नियम और आचारण] और अपनी आत्मा को सर्वोच्च आत्मा से जोड़ने के लिए राज योग कहा जाता है।
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